香港隊首度參賽 2026北京亦莊人形機器人半馬新增自主導航賽制革新

2026年4月19日，由北京市人民政府與中央電視台聯合主辦的全球首屆人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊鳴槍開跑，香港隊伍首次正式參賽，標誌機器人競技邁入新階段。賽事吸引超百支來自科技機構、企業及高校的機器人隊伍同台競速，涵蓋遙控操作與自主導航兩大類型，參賽規模較首屆增長近五倍。香港隊以宇數機械人領跑，賽制創新採用混合計時方式，並新增換電規則與加權計時機制，旨在考驗機器人技術突破與應變能力。賽道設計包含轉彎與30%坡度挑戰，同時人類選手報名突破3.2萬人創歷史新高，展現AI科技與大眾參與的雙向躍升。

賽事規模擴張與規則革新

本屆賽事參賽隊伍總數突破100支，較2025年首屆的20餘支成長近五倍，參與範圍從5個省份擴展至13個省份，涵蓋北京、上海、深圳及香港等核心科技區域。香港隊伍的加入成為亮點，由香港科技大學與本地科技企業組建，以「宇數機械人」為主力參賽，其自主導航技術透過高精度雷達與AI路徑規劃系統，在賽道轉彎與坡道測試中展現穩定性。賽制設計更為嚴謹，新增「換電站」規範：官方指定站點換電免罰時，非指定站點需加時5分鐘，二次違規加罰10分鐘；同時限制機器人更換次數不超過兩次，確保比賽公平性。央視解說強調，這些細則旨在模擬真實場景，考驗機器人電力管理與故障應對能力。賽道設計亦大幅提升難度，包含10米半徑轉彎、30%上升坡度及不平整路面，較首屆增加35%技術挑戰性。參賽隊伍需在2小時內完成21.0975公里，實際成績將經AI演算後進行1.2倍加權計時，遙控隊伍需克服人為操作延誤，自主導航隊伍則需在跌倒後5秒內自動恢復，展現技術成熟度。

技術挑戰與AI應變實測

比賽過程凸顯機器人技術的關鍵瓶頸，首屆冠軍天工Ultra與宇樹機械人皆遭遇障礙與跌倒，但央視解說員指出，跌倒非失敗而是技術驗證契機。例如，宇樹機械人在30%坡道轉彎時因地面濕滑傾斜，透過即時重力感測系統在0.8秒內調整重心重新起跑，展現AI算法的動態適應能力。技術層面，自主導航隊伍依賴多傳感器融合（LiDAR、視覺SLAM），需實時處理複雜環境數據，而遙控隊伍則需克服信號乾擾與操作延遲，兩類技術在混合賽道中形成直接對比。賽事規則明確鼓勵自主導航，對遙控隊伍實施1.2倍加權計時，使自主系統成績更具參考價值。此外，電力管理成為關鍵指標，機器人需在15公里處完成換電，耗時超過30秒即影響整體排名。數據顯示，70%隊伍在換電環節出現延誤，但領先隊伍如香港隊透過預先規劃電池容量，將換電時間控制在25秒內，實證了技術細節的決定性作用。

香港隊參賽意義與產業未來展望

香港隊首次參賽不僅代表區域科技實力，更深化粵港澳大灣區AI協作。香港科技大學機器人實驗室領銜的「宇數機械人」，融合本地微電子技術與自主導航演算法，在賽道坡度測試中表現穩定，其技術路線圖已納入大灣區智慧城市基建合作計劃。賽事主辦方指出，香港隊的加入反映機器人技術從實驗室走向產業應用的轉型，未來將推動醫療、物流等領域的機器人落地。參賽隊伍數量與技術水準的躍升，更凸顯中國AI產業的系統性突破。據統計，本屆賽事吸引23家頂尖科技企業投入研發資源，其中17家為首度參賽，技術聚焦於仿生運動控制與能源效率。未來賽事將擴大至國際化，規劃2027年引入歐美隊伍，並設立「自主導航創新獎」深化技術競爭。主辦方強調，此類賽事不僅是技術展示，更是培育產業生態的關鍵平台，將加速人形機器人從示範應用邁向商用化，預計2030年市場規模可達千億美元。