北京亦莊人形機器人半程馬拉松開跑 300台機器人競速21公里

2026年7月19日15時30分，北京亦莊半程馬拉松人形機器人賽事正式鳴槍開跑，300餘台人形機器人攜手挑戰21.0975公里賽道。本屆賽事面向全球開放，涵蓋研發機構、科研單位、科技企業及創新團隊，參賽機器人需符合「人形」、「雙足」、「自主移動」三大核心規範，身高限於75至180公分間，實測參賽數與賽前申報值誤差不得超過±8%。賽事分為自主導航組與遙控操作組，兩組混合計時、統一排位，最終成績依規則加權計算。與去年相比，參賽機器人數量增長近5倍，突破300台，自主導航組參賽數、技術類型、測試範圍均創歷史新高，展現人形機器人技術從實驗室走向實用化的重要里程碑。

賽道設計考驗機器人動態平衡與環境適應力

本屆賽道全長21.0975公里，首度融入南海子公園生態步道段，融合平地、斜坡、彎道、特殊路徑等10種地形，設置12個左轉道、10個右轉道，包含近90度急彎路段，對機器人路徑規劃與動態平衡能力提出嚴峻考驗。賽道沿線佈設7座標準化充電站，分佈於2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里及20.5公里處，提供電力補給與緊急處置服務。終點前100公尺設置緩衝計時區，終點後50公尺為完賽專區，區分停機、核驗、數據儲存、緊急四大功能區，確保通行安全且不可逆向行駛。賽道設計特別強化長距離競速對機器人續航力的考驗，要求其在長距離移動中精準維持重心平衡，尤其在高速衝刺或急彎轉向時，需避免因重心偏移導致失衡，此項技術突破將直接影響未來機器人應用於複雜環境的可行性。

技術規範推動自主導航與動態平衡創新

自主導航技術的首次規範化應用成為本屆賽事關鍵亮點。在複雜多變的環境中，機器人需即時感知周遭狀況並自主決策，對計算能力構成巨大挑戰。賽事設立評審委員會，由評審專家、技術代表、現場監測及隨行評審組成，全程公開透明，確保公平性。評分細分為警示時、黃牌警告、取消資格、終身禁賽四級，累計三次黃牌將自動轉為遙控組計算，加權係數達1.2倍。為精準追蹤賽事動態，採用RFID射頻識別技術，精準度達0.1秒，起點、分段點、終點、充電站、出入口均設感應地標，數據自動化記錄。最終有效成績以完賽時間乘以加權係數計算，自主導航組加權係數為1.0，遙控組為1.2，此規則引導技術研發聚焦於提升自主性與環境適應力。

賽事意義深化人形機器人產業應用價值

本屆賽事不只是一場競速比拼，更成為檢驗人形機器人綜合實力的實戰平台。技術評選設立「速度獎」、「完賽獎」、「創新獎」三類，其中速度獎頒發給完成全程且未換電的機器人，完賽獎授予所有按時完賽且無重大違規者，創新獎則涵蓋最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎，從續航力、仿人步態、技術創新等多維度評選。特別是「最佳步態控制獎」，透過官方網站公開選出步伐最流暢、最接近人類的參賽者，「最佳設計獎」則以專家評審方式，從技術創新性、結構合理性、工業設計感等面向全面評估。賽事首推「機器人服務官」特色服務，讓機器人兼具參賽者、導覽官、表演官、清潔官、美食官等多重角色，深化人機協作場景應用。

科技界人士指出，當前機器人短距離速度已顯著提升，部分參賽者成績接近人類精英選手水平，成為檢驗綜合性能與環境適應力的重要實驗場。賽事首度提出「機器人VS人類精英」對比測試，驗證機器人在複雜地形與動態環境中的實用潛力，為未來機器人進入家庭服務、災難救援、公共場所等場景奠定技術基礎。本屆賽事不僅展現技術突破，更透過規範化賽制推動產業標準化，加速人形機器人從研發階段邁向商業化應用的關鍵轉型。