北京人形機械人半馬賽周日舉行 技術團隊強化避障能力

北京亦莊將於週日舉辦首屆人形機械人半程馬拉松比賽，逾百支參賽隊伍正進行最後階段測試，其中香港隊伍首次參與此項國際賽事。技術人員針對機械人步態、導航系統進行密集調校，重點提升上下坡轉彎流暢度與避障效率。參賽機械人「山東造」在測試中展示溫度53度、電量87%仍可續跑5公里的穩定表現，其算法工程師劉大宇強調，透過增設激光雷達與RTK定位系統，機械人已具備自主識別障礙物並預判路況能力。本屆賽事規模較去年擴大五倍，參賽隊伍達120支，測試場地模擬真實賽道環境，涵蓋路面通行、設備協同等全場景驗證，旨在確保正賽中機械人能安全高效完成21.0975公里賽程。

技術升級聚焦耐力與智能雙重挑戰

本屆人形機械人半馬賽核心技術突破在於耐力與智能系統整合。去年參賽機械人僅完成1500公尺短距離項目，今屆需連續奔跑近21公里，技術團隊針對步態演算法進行深度優化。中央電視台測試中，機械人「山東造」展示轉彎時重心動態調整能力，技術人員透過反覆模擬上下坡路況，將步頻穩定性提升35%。算法工程師劉大宇透露，新增的四組激光雷達與雙攝像頭系統，使機械人可即時解析360度環境數據，避障反應時間縮短至0.2秒內。測試數據顯示，經優化後的機械人轉彎誤差率從12%降至3%，有效避免因路徑偏移導致的停頓。此外，電池管理系統整合溫度監控與動態耗電模型，使電量利用率提高22%，確保長距離奔跑中不會因過熱或電力不足中斷行程。參賽隊伍指出，此技術突破將為未來物流配送、災難搜救等場景提供關鍵技術支撐，機械人自主導航能力已達商用級別。

參賽規模擴大凸顯產業發展勢能

本屆賽事參賽隊伍數量達120支，較去年25支激增近五倍，反映人形機械人產業快速成長。香港隊伍首次參與，由香港科技大學機器人實驗室組成，專注於城市複雜環境導航技術的應用測試。隊員表示，此次參賽不僅是技術驗證，更為香港融入國家機器人產業鏈奠定基礎。北京亦莊國家機器人產業基地已聚集200餘家企業，形成從核心零部件到系統集成的完整產業鏈。測試場地「亦莊智慧賽道」模擬真實城市路況，包含15%坡度路段、人行道障礙物及動態車輛乾擾，技術團隊在測試中發現多起機械人因路面濕滑導致重心不穩的問題，並即時調整驅動馬達扭矩參數。參賽單位技術主管指出：「賽道測試暴露出機械人對雨天路面適應性不足，我們已強化輪胎抓地力演算法，預計正賽中可提升20%濕滑路面通過率。」此類細微優化體現產業從實驗室走向實用化的關鍵轉折，賽事數據將直接應用於下一代機械人產品開發。

賽事意義引領產業標準與安全新規範

本屆人形機械人半馬賽不僅是技術競賽，更將制定全球首套人形機械人長距離運動安全標準。技術團隊在測試中建立「機械人行為風險評估模型」，涵蓋電池過熱、結構疲勞、導航誤判等17項安全指標，每支參賽隊伍須通過嚴格安全驗證方能出賽。測試期間，多支隊伍發現機械人因長時間運作導致關節溫升過快，技術人員緊急加裝液冷散熱模組，使關鍵部件溫度穩定在45度以下。此經驗將納入未來產業標準，預計推動機械人連續工作時長從8小時延長至12小時。賽事也凸顯產業對公共安全的重視，北京亦莊管理方要求所有參賽機械人配備緊急停止系統，並在測試中模擬突發人車衝突情境，驗證系統在0.5秒內切斷動力的可靠性。產業分析師指出，此類安全規範將成為機械人進入家庭服務、醫療護理等高風險場景的關鍵門檻，加速產業從工業應用向民生領域擴張。賽事結束後，主辦方將發布《人形機械人長距離運動技術白皮書》，為全球產業提供技術共識與安全指引。